ISlave.AoeWriteControlCommand 方法

透過 AoE (ADS over EtherCAT) 傳送命令給裝置。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IKsCommand AoeWriteControlCommand(
       int port,
       ushort aoeState,
       ushort deviceState,
       byte[] value
)
Function AoeWriteControlCommand(
       port As Integer,
       aoeState As UShort,
       deviceState As UShort,
       value As Byte()
) As IKsCommand

參數

port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

 

aoeState

型別：ushort

命令執行中的 AoE 狀態。

 

deviceState

型別：ushort

命令執行時的裝置狀態，不同裝置有不同狀態。

 

value

型別：byte[]

欲執行命令的值的指標。

回傳值

型別：IKsCommand

回傳一個方法的狀態。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間